意法半导体(STMicroelectronics)推出一款支持机器学习算法的软件包，旨在简化将人工智能(AI)功能集成至电机控制系统中的流程。这款全新的FP-IND-MCAI1功能包提供了一个可直接使用的框架，能够为工业驱动器、机器人、家用电器以及其他由电机驱动的系统添加状态监测和预测性维护功能。

该软件专为在EVLSPIN32G4-ACT评估板上运行而设计，并包含一个完整的示例应用，用于通过磁场定向控制(FOC)算法来控制低压三相无刷电机。它还提供了硬件抽象层组件、特定板级驱动程序以及一个能够对电机行为进行分类的预训练机器学习模型。该模型配置为可检测三种运行状态：正常运行、高振动和电机不稳定状况。这些功能使开发者无需从头构建完整的机器学习流程，即可探索基于AI的监控功能。

EVLSPIN32G4-ACT评估平台支持额定功率高达约250W的三相无刷直流电机。该板还为外部振动传感器提供连接，包括STEVAL-C34KAT1模块或STWIN.box多传感器套件，从而为状态分析引入额外的数据源。电机参数和控制设置可以使用STM32电机控制软件开发套件(MCSDK)进行配置，而机器学习模型则可以使用NanoEdge™ AI Studio进行定制，以添加新的分类类别或根据特定应用需求调整算法。

作为一款参考设计，EVLSPIN32G4-ACT集成了STSPIN32G4电机驱动系统级封装。该器件将Arm Cortex-M4微控制器与半桥栅极驱动器、自举二极管和保护电路集成在一个紧凑的9mm x 9mm封装中。在评估板的实现中，该器件与基于mosfet的功率级、电流检测放大器和温度监测组件配合使用。该系统支持磁场定向控制和六步换相法，以及三路或单路电流检测。此外，还提供用于使用数字霍尔传感器或增量式正交编码器进行速度和位置反馈的接口。

FP-IND-MCAI1功能包可免费下载，EVLSPIN32G4-ACT评估板可通过分销商或公司的在线商店获取。该解决方案将在纽伦堡举办的embedded world展会(embedded world)上进行演示。